计算倾斜航拍图像的坐标

作者: 部落用户
发布时间: 2024-06-03 09:25:07 (2月前)
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浮华丶 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 如果你在所有三个轴上都有旋转，那么你可以使用这些矩阵 - <a href="http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html" rel="nofollow noreferrer"> http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html </A> - 为相机构建一个完整的（3x3）旋转矩阵。 </p> <P> 假设，当旋转矩阵是一个标识（即在摄像机的框架中）时，您已将摄像机的轴定义为： </p> <UL> <LI> X轴为正面 </LI> <LI> Y为侧（左） </LI> <LI> Z向上 </LI> </UL> <P> 在相机框架中，光线有方向： </p> <P> <a href="https://i.stack.imgur.com/t2GaB.gif" rel="nofollow noreferrer"> <img src =“https://i.stack.imgur.com/t2GaB.gif”alt =“在此处输入图片说明”/> </A> </p> <P> 计算这些方向并使用矩阵旋转它们以获得真实世界的轴。使用相机的真实世界坐标作为来源。 </p> <P> 计算地面上的点数： <a href="https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall00/cs426/lectures/raycast/sld017.htm" rel="nofollow noreferrer"> https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall00/cs426/lectures/raycast/sld017.htm </A> </p> </DIV>

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