PROSAGA码农传奇-无人机蜂群-将套接字消息发送到具有相同IP和端口的不同UDP连接

将套接字消息发送到具有相同IP和端口的不同UDP连接

作者: 文艺青年3
发布时间: 2025-03-03 07:09:14 (17小时前)
转自：

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  <P>
    单独创建
     <code>
      socket
    </code>
     每个无人机的对象，每个
     <code>
      socket
    </code>
     是
     <code>
      bind()
    </code>
    '转到无人机所连接的特定WiFi适配器的本地IP。然后你可以
     <code>
      sendto()
    </code>
     通过每个命令
     <code>
      socket
    </code>
     如所须。即使无人机都拥有相同的IP和端口，
     <code>
      bind
    </code>
    确保每个命令通过适当的WiFi网络发送到它所针对的正确无人机。
  </p>
  <P>
    像这样的东西：
  </p>
   <pre>
    <code>
      import socket

sock1 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock1.bind(('WiFi_1_IP', 8889));
sock2 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock2.bind(('WiFi_2_IP', 8889));
sock3 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock3.bind(('WiFi_3_IP', 8889));
...

sock1.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock2.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock3.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
...

sock1.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock2.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock3.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
...

</code>
  </pre>
</DIV>