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无人机蜂群
ARDRONE没有响应ros-python代码
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ARDRONE没有响应ros-python代码
作者:
biu~额
发布时间:
2024-12-14 10:15:21 (12天前)
转自:
我试图在真实上运行我的python代码
无人驾驶飞机 跨度> 但我得到以下错误和
无人驾驶飞机 跨度> 不是在飞。 无法启动到kathirdrone-VirtualBox的TCP / IP套接字:55800(http:// kathirdrone ...]
无人机 跨度> 与roslaunch cvg_sim_gazebo ardrone_testworld.launch完美地在tumsimulator中飞行。 我的包结构是这样的。 catkin_ws / src / mycode / scripts / DroneFly.py 我该如何解决? ...
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2 条回复
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v-star*위위
|
2019-08-31 10-32
问题在于启动文件。
roslaunch ardrone_autonomy ardrone.launch
完成上述命令后,进行连接。
和rosrun mycode
它最终工作,无人机正在飞行
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