背景减法不适用于无人机,稳定的相机无济于事。它需要在具有子像素质量的帧之间搜索单应矩阵并创建自定义背景减法算法。这项工作不适用于Raspberry和Python。
如果您对对象有所了解,请尝试使用神经网络进行检测。 MobileNet v3可以在Raspberry上运行。
对于培训,您可以使用数据集:
http://aiskyeye.com/
https://gdo152.llnl.gov/cowc/
http://cvgl.stanford.edu/projects/uav_data/
https://github.com/gjy3035/Awesome-Crowd-Counting#datasets