在Onboard SDK中检测RTH（返回主页）

作者: 仙风道骨刘憨
发布时间: 2024-04-18 09:24:51 (13天前)
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淋了一整夜的雨 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我相信有一种方法可以看到无人机的当前命令状态 <a href="https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/modules/missionplan/README.html" rel="nofollow noreferrer"> 链接 </A> 。虽然我怀疑这是你想要做的......我想我需要更多的信息： </p> <OL> <LI> 你有什么无人机？ </LI> <LI> 你的目标是什么（就你的计划而言）？ </LI> <LI> 你有应用吗？如果是这样，MSDK上的操作系统是什么？ </LI> </醇> </DIV>

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Let us fly | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 您可以订阅TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE并查找MODE_NAVI_GOHOME。文档可以在。中找到 <a href="https://developer.dji.com/onboard-api-reference/group__telem.html#ga563d2333dc43253129a3915970f99cfaa52824a303fb74a40306f0ca4405b8cb9" rel="nofollow noreferrer"> 遥测API参考 </A> 和 <a href="https://developer.dji.com/onboard-api-reference/namespaceDJI_1_1OSDK_1_1VehicleStatus_1_1DisplayMode.html" rel="nofollow noreferrer"> DisplayMode枚举API参考 </A> 。 </p> </DIV>

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