实际上你可以,但目前没有详细的文档可以这样做。目前最好的选择是使用RealFlight 8设计车辆(以及模拟物理),然后使用SITL来控制它。您可以在此处查看如何将RealFlight连接到SITL http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-realflight.html 。此处还讨论了如何使用SITL为RealFlight 8构建自定义模型 https://discuss.ardupilot.org/t/building-realflight8-models/23106/34 。