你是对的,Beckhoff PeerToPeer示例不适用于二进制数据,因为它使用的字符串将在零值处切断。所以它不喜欢你拥有的UDP数据。
相反,你应该使用像ReceiveData将使用数据数组和指针,从而允许接收任何字节值。您可以在谷歌搜索“Beckhoff ReceiveData”以获取准确信息。