通过ADS.Net将数组从C＃发送到TwinCat 3

作者: 一别而尽几念深i
发布时间: 2024-12-10 08:22:51 (1月前)
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Ni | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我用了 <code> System.Runtime.InteropServices. </code> 的<strong> <code> MarshalAs </code> </强> 使用TwinCAT 3.1.4022.0 </p> <P> 数组声明： </p> <pre class="lang-cs prettyprint-override"> <code> [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] data; </code> </pre> <P> 然后我可以发送它 </p> <pre class="lang-cs prettyprint-override"> <code> TcAdsClient.WriteAny( ixGroup, ixOffset, data ) </code> </pre> </DIV>

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流浪海。 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我已经制作了一个示例控制台程序，它连接到端口851的本地PLC，并在TC3（TwinCAT 3）的MAIN中写入名为“boolArray”的100个bool数组： </p> <pre> <code> using System; using TwinCAT.Ads; using System.Threading; namespace WriteArrayToPLC { class Program { static void Main(string[] args) { TcAdsClient adsClient = new TcAdsClient(); byte[] boolArray = new byte[100]; // Fill array with 010101010... for (int i = 0; i < 100; i++) { boolArray[i] = (i % 2 != 0) ? (byte)1 : (byte)0; } // Connect to PLC try { if (adsClient != null) { Console.WriteLine("Connecting to PC"); adsClient.Connect(851); } } catch (Exception err) { Console.WriteLine(err.Message); adsClient = null; } if (adsClient != null) { try { // Get the handle for the array int handle_array = adsClient.CreateVariableHandle("MAIN.boolArray"); // Write the array to PLC Console.WriteLine("Writing the array at handle: " + handle_array.ToString()); adsClient.WriteAny(handle_array, boolArray); } catch (Exception err) { Console.WriteLine(err.Message); } // The end Console.WriteLine("Done"); Thread.Sleep(3000); } } } } </code> </pre> <P> 此代码很好地表示将数组写入TC3。 </p> </DIV>

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