是否有C#(.NET)库 乐高玩具 </跨度> Mindstorm NXT,它是最新的?
NXT.NET for LEGO </跨度> 头脑风暴
最后更新18.04.2008http://nxtnet.codeplex.com/
MindSqualls
最后更新05.06.2007http://www.mindsqualls.net/
乐高玩具 </跨度> 。净
最后更新07.04.2005http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/research/lego.NET/weblog/
我知道,有MS机器人工作室,但我的问题不是那个。
我试图使用MRDS,但无法做到。在大多数情况下,整个系统提供服务和许多曲折只会使一切变得复杂。 现在我试着理解 AForge 和 MindSqualls ,直到他们看起来好多了。
微软机器人SDK (for .net)与mindstorms兼容。
我使用AForge.NET作为我的项目。 (http://www.aforgenet.com/)
最后一次更新是2012年2月23日。
它使得控制Lego Mindstorm NXT非常容易。 http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt
据我所知,没有可用的源代码 NOG.NET for LEGO Mindstorms 尽管该项目是在codeplex上托管的。图书馆还没有真正完整 - 似乎发展已停滞不前。
该 MindSqualls图书馆 最近没有更新,但仍然看起来相当完整和可用。最近的一些 其他地方可以进行修改 。
你说过你不感兴趣 MS Robotics Studio 但这与Lego NXT很好地配合。就个人而言,我会发现它必须证明使用其他东西而不是“为了挑战”这样做。
我在CodePlex上提供了NXT.NET库的源代码,但遗憾的是,库的开发已经停滞不前:(
您可以在此处找到供下载的源代码: http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686
您可以以原生格式向NXT发送实时/直接命令。您不一定需要NXT库。
听起来您正在使用该库,但只需将命令发送到NXT连接的com端口即可轻松扩充它。这是一个关于NXT直接命令的精彩教程:
http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html
-希望这可以帮助!