通过C控制电机

作者: CTO啊哦
发布时间: 2024-08-27 12:05:22 (28天前)
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biu~额 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 一种解决方案是将while（1）循环中的所有while语句更改为if语句。 </p> <P> 例如，在你的最后一个while语句中，当机器人失去黑线时，你的机器人将顺时针旋转，然后逆时针旋转每个方向200ms 的<strong> 而不管 </强> 从传感器读取的新值。这是因为最后一个while语句将首先完成它的执行的<strong> 一个 </强> 得到更新。 </p> </DIV>

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谦成 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我看到了几件事， </p> <UL> <LI> <P> 一些分号丢失。我确定在您的真实代码中不是这种情况，因为它甚至不会编译。也请在你的陈述中尝试使用正确的括号（更好的做法:-) </p> </LI> <LI> <P> 您还需要在循环中重新读取传感器以避免死锁！ </p> </LI> <LI> <P> 同样如上所述，在一个大的while循环中使用if / else if语句。 </p> </LI> <LI> <P> 您可以添加一些阈值以使其更平滑:-) </p> </LI> </UL> <P> 祝好运 </p> </DIV>

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