结合陀螺仪和加速度计数据

作者: Innate Mind
发布时间: 2024-04-07 10:45:44 (1月前)
转自：

3 条回复

0#
回复此人
别烦我 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 卡尔曼滤波器非常棒，但我发现互补滤波器更容易实现，结果相似。我找到的编写互补滤波器的最佳文章是 <a href="http://web.archive.org/web/20091121085323/http://www.mikroquad.com/bin/view/Research/ComplementaryFilter" rel="noreferrer"> 这个维基 </A> （随着 <a href="http://wiki.orbswarm.com/index.php?title=IMU" rel="noreferrer"> 本文 </A> 关于将传感器转换为工程单位）和zip文件中的PDF <a href="http://web.mit.edu/first/segway/#misc" rel="noreferrer"> 这一页 </A> （在技术文档下，我认为zip中的文件名是filter.pdf）; </p> <P> PS。如果你卡在卡尔曼滤波器上， <a href="http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:23188" rel="noreferrer"> 这里 </A> 是实现它的Arduino的一些C语法代码。 </p> </DIV>

编辑
1#
回复此人
青年@ | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> <a href="http://www.gamasutra.com/" rel="noreferrer"> Gamasutra.com </A> 跑 <a href="http://www.gamasutra.com/view/feature/1494/wheres_the_wiimote_using_kalman_.php" rel="noreferrer"> 一篇关于使用卡尔曼滤波器进行WiiMote过滤的文章 </A> 。 </p> <P> 本文末尾有一些指向C ++源代码的链接。 </p> </DIV>

编辑

登录后才能参与评论