Arduino millis（）在stm32

作者: 圈圈红
发布时间: 2024-12-14 01:45:48 (13天前)
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5678 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 好吧，我想我需要更多的信息才能找到合适的答案，但我会尽力给你。 </p> <P> 对于您的应用需要考虑的因素，如果您进行高分辨率测量（需要精确时间），则需要提供外部晶振以提高精度，因为MCU的内部时钟不是很准确。 </p> <P> 考虑到这一点，您将要做的是以下内容： </p> <OL> <LI> 配置TIM，使其每1ms执行一次中断 </LI> <LI> 启用TIM中断， </LI> <LI> 在TIM中断中，增加一个计数器（这将是您的时间），该计数器被定义为该模块的全局变量。 </LI> </醇> <P> <code> void interrupt TIMX_interrupt(void){ counter++; // this will have the time count in MS. } </code> </p> <ol start =“4”> <LI> 创建一个名为的函数 <code> millis() </code> 返回计数器的方式如下： </LI> </醇> <P> <code> uint32_t millis(void){ return counter; } </code> </p> <P> 通过这种方式，您可以在此MCU中使用相同的功能。 </p> </DIV>

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小鬼 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> <code> SysTick </code> 是为此目的提供的ARM核心外设。根据您的需求进行调整： </p> <P> 首先，初始化它 </p> <pre> <code> // Initialise SysTick to tick at 1ms by initialising it with SystemCoreClock (Hz)/1000 volatile uint32_t counter = 0; SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); </code> </pre> <P> 提供中断处理程序。您的编译器可能需要使用其他属性修饰中断处理程序。 </p> <pre> <code> SysTick_Handler(void) { counter++; } </code> </pre> <P> 这是你的 <code> millis() </code> 功能，不能简单： </p> <pre> <code> uint32_t millis() { return counter; } </code> </pre> <P> 一些警告要注意。 </p> <OL> <LI> <P> SysTick是一个24位计数器。它将包裹溢出。请注意这一点您正在比较值或实施延迟方法。 </p> </LI> <LI> <P> SysTick源自处理器核心时钟。如果您使用核心时钟，例如减速以节省电量，则必须手动调整SysTick频率。 </p> </LI> </醇> </DIV>

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大魔王 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 在某些情况下，您可能不会将SysTick用于此目的。例如，当使用已经实现SysTick的FreeRTOS时。在这种情况下，在任务中运行代码，您可以使用vTaskDelay。根据您的想法，软件计时器也可以制作技巧： <a href="http://www.freertos.org/FreeRTOS-Software-Timer-API-Functions.html" rel="nofollow noreferrer"> http://www.freertos.org/FreeRTOS-Software-Timer-API-Functions.html </A> </p> <P> 如果你不能使用SysTick，并且你没有FreeRTOS或类似的东西，你可以设置一个带有中断的Timer，并将你的代码放在适当的回调中。 </p> </DIV>

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Ni | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 你可以用 <code> HAL_GetTick(): this function gets current SysTick counter value (incremented in SysTick interrupt) used by peripherals drivers to handle timeouts. </code> </p> </DIV>

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流浪海。 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我建议用计时器做。通过这种方式，您还可以获得1us步，只需控制您的时间步长。无论如何，大多数STM32 MCU都有8个或更多定时器，所以在大多数情况下你可以自由选择一个。我将展示如何做到这一点非常简单的基本想法。 </p> <P> 只需创建计时器： </p> <pre> <code> uint32_t time = 0; void enable_timer(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef timerInitStructure; /* if MCU frequency 48 MHz, prescaler of value 48 will make 1us counter steps timerInitStructure.TIM_Prescaler = 48; timerInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /*how often you'll get irq*/ timerInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // will get irq each 65535us on TIMx->CNT overflow timerInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM16, &timerInitStructure); TIM_Cmd(TIM16, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM16_IRQn; /*for more accuracy irq priority should be higher, but now its default*/ NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; TIM_ClearITPendingBit(TIM16,TIM_IT_Update); NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); TIM_ITConfig(TIM16,TIM_IT_Update,ENABLE); } </code> </pre> <P> 在IRQ，您必须控制计时器计数器的溢出并更新您的全球时间 </p> <pre> <code> void TIM16_IRQHandler(void){ if (TIM_GetITStatus(TIM16, TIM_IT_Update) != RESET){ TIM_ClearITPendingBit(TIM16, TIM_IT_Update); time +=65535; } </code> </pre> <P> } </p> <P> 实时将是： </p> <pre> <code> uint32_t real_time_us = time + (uint32_t)TIM16->CNT; </code> </pre> <P> 但是如果你可以自由使用32位定时器，你甚至可以在没有IRQ的情况下完成它，只需要时间= TIMx-> CNT。是的，它取决于计时器配置和你的需求，你也必须知道uint32_t时间变量也可以溢出，但这是一个细节，它可以很容易地管理。 </p> </DIV>

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