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xcode，带有arduino的c ++串口


一生浮华
2025-03-11 02:58:04 (10天前)


我做了一个非常简单的c ++程序，它发送一个角度

Arduino的
</跨度>
通过串口然后

Arduino的
</跨度>
将该角度应用于伺服电机。我知道Unix看到串口设备就像一个文件，事实上这是c ++代码：

include＆lt; iostream＆gt;

include＆lt; unistd.h＆gt;

using namespace std;

int main（）
{
int angole;
文件*

Arduino的
</跨度>
;

做
{


Arduino的
</跨度>
= fopen（“/ dev / tty.usbmodem3a21”

4 条回复
  1. 0# 陆离 | 2019-08-31 10-32



    我得到了这段代码的连接：



    1.     
            arduino = open(“/dev/tty.usbmodemfa131”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    2. </code>
    3.

  2. 1# Minions | 2019-08-31 10-32



    我上传了代码，现在这是Xcode（c ++）代码：



    1.     
    2.   #include <iostream>
    3. include 
      include 
      include 
      include 
      include 
      using namespace std;
    4. int main()
      {
          string angle;
          int arduino;
    5. cout<<" i'm going to connect \n\n";
    7. do
    8. {
    9.     cout<<"\n\n i'm in the loop \n\n";
    11.     arduino = open("/dev/tty.usbmodem3a21", O_WRONLY);
    13.     cout<<"\n\n i'm going to check the connection\n\n";
    15.     if(arduino == -1)
    16.     {
    17.         cout<<"\n\n error \n\n";
    18.     }
    19.     else
    20.     {
    21.         do
    22.         {
    23.             cout<<"\n\n write a letter between a and c \n\n";
    24.             cin>>angle;
    26.             write(arduino,&angle,1);
    28.         }while(angle=="a" || angle=="b" || angle=="c");
    29.     }
    30. }while(arduino == -1);
    32. close(arduino);
    33. }
    34. </code>
    35.


    这是arduino的：



    1.     
    2.   #include <Servo.h>
    3. Servo servo;
      const int pinServo = 2;
      char angle;
    4. void setup()
      {
          Serial.begin(9600);
          servo.attach(pinServo);
          servo.write(0);
    5. }
    6. void loop()
      {
          if(Serial.available()>0)
          {
             angle = Serial.read();
    7.    if(&angle=="a")
    8.    {
    9.        servo.write(20);
    10.    }
    11.    else if(&angle == "b")
    12.    {
    13.        servo.write(90);
    14.    }
    15.    else if(&angle == "c")
    16.    {
    17.        servo.write(180);
    18.    }
    19.    else
    20.    {
    21.        servo.write(0);
    22.    }
    23. }
    24. }
    25. </code>
    26.


    我仍然有同样的问题，它写道“我要连接”和“我在循环中”然后什么也没有，所以它停在

    open

    功能，我认为代码也可能有一些问题。



    是否有c ++代码可以从arduino中获取某些反馈以及它应该是什么？



    我也确定连接不是时间问题，我让它运行了很长时间。


  3. 2# Minions | 2019-08-31 10-32



    确实， ”

    Linux中的所有内容都是一个文件

    “，但不是字面意思 - ＆gt;本质是哪种类型的文件 - 在您的情况下，您将端口视为普通的vanilla文件（即类似txt文件），而您需要将其视为
    的
    设备
    </强>
    文件，所以没有

    fopen

    但是：



    1.     
            fd = open(“/dev/tty.usbmodem3a21”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    2. </code>
    3.


    该

    以下

    是关于串口文件接口的一个很好的参考
    还有这个

    一

    甚至是arduino导向的


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