Arduino加速度计MPU-6050

作者: 岁爵
发布时间: 2024-12-13 07:02:09 (19天前)
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哈哈 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 关于MPU6050有两个主要文件，那些是 <a href="https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf" rel="nofollow noreferrer"> 数据表 </A> 和 <a href="https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Register-Map1.pdf" rel="nofollow noreferrer"> 注册地图 </A> 。 </p> <P> 陀螺仪测量值存储在GYRO_XOUT，GYRO_YOUT，GYRO_ZOUT参数中，如寄存器映射文档（第31页）所示。每个参数存储为2补码有符号16位值，分为两个8位寄存器：GYRO_xOUT_L和_H。 </p> <P> 在同一页面中，您可以看到每个满量程范围的灵敏度。例如，如果您的FSR为+/- 250？/秒，并且您想要测量1？/秒，则GYRO_xOUT参数应为131计数。 </p> <P> 与加速度计相关的寄存器可以在同一文档中看到，第29页。想法是相同的，两个8位寄存器形成一个2补码有符号16位值，以及每个FSR的灵敏度值。 </p> <P> 关于您在评论中的问题，如果您旋转设备125？在一秒钟内，在恒定的旋转速度下，您应该在移动过程中读取旋转寄存器中的16375。该值来自131计数/（？/秒）* 125？/秒= 16375计数。 </p> </DIV>

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