简短回答：
最好在原始帧上选择网络层协议。我认为最好的方法是UDP。与TCP / IP相比，它具有简单的标头和更低的复杂性。它广泛用于FPGA和主机PC之间的通信。例子可以在互联网上找到。将FPGA连接到与PC相同的网络，以便DHCP服务器为FPGA分配IP地址。如果您知道FPGA板的MAC地址，则不需要ARP。通常它写在电路板上。还有例如：在Xilinx中，我们可以在代码本身中配置MAC。只要没有其他设备在网络中使用相同的MAC，它就是安全的。
我想直接将fpga板的以太网连接到PC的以太网，并在两个方向上进行数据传输。我对如何设置这个很困惑。
我应该在FPGA和…之间使用原始以太网帧吗？