简单的串行点对点通信协议

作者: 林老爷的日常
发布时间: 2023-12-12 10:43:10 (5月前)
转自：

7 条回复

0#
回复此人
哎？小查查 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 您没有详细说明微控制器的行为方式，但是从微控制器传输的所有内容都是对来自PC的命令的直接响应吗？如果这样做，似乎你可以使用某种主/从协议（这通常是最简单的解决方案）。如果双方都可以发起通信，则需要更通用的数据链路层协议。 <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/High-Level_Data_Link_Control" rel="nofollow noreferrer"> HDLC </A> 是一个经典的协议。尽管完整协议可能对您的需求有些过分，但您可以例如至少使用相同的帧格式。你可能也看看 <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Point-to-Point_Protocol" rel="nofollow noreferrer"> PPP </A> 看是否有一些有用的部分。 </p> </DIV>

编辑
1#
回复此人
冷月如霜·胡狼 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我唯一的建议是，如果您需要抗噪声，您可能需要使用全双工RS-422/485。您可以使用类似的IC <a href="http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=ADM3488ARZ-ND" rel="nofollow noreferrer"> 这个 </A> 在AVR侧，然后PC侧的RS-232-> RS-422转换器就像 <a href="http://www.bb-elec.com/product_family.asp?FamilyId=17&TrailType=Sub&Trail=11" rel="nofollow noreferrer"> 485PTBR在这里 </A> 。如果您可以找到或制作屏蔽电缆（两对双绞屏蔽），那么您将获得更多保护。所有这一切对微型和PC都是不可见的 - 没有软件改变。 </p> <P> 无论您做什么，都要确保使用全双工系统，并确保在IC上声明读/写使能线。 </p> </DIV>

编辑
2#
回复此人
一瓶泡沫 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我会用 <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/HDLC" rel="noreferrer"> HDLC </A> 。我过去好运。我想点一点才能串口使用 <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/High-Level_Data_Link_Control#Asynchronous_framing" rel="noreferrer"> 异步框架 </A> 并且忘记所有其他控件，因为它可能是矫枉过正的。 </p> <P> 除了使用HDLC进行数据包的成帧。我格式化我的数据包如下。这是使用802.11传递选项的方式 </p> <pre> <code> U8 cmd; U8 len; u8 payload[len]; </code> </pre> <P> 每个命令包的总大小为len +2 </p> <P> 然后，您可以定义命令 </p> <pre> <code> #define TRIGGER_SENSOR 0x01 #define SENSOR_RESPONSE 0x02 </code> </pre> <P> 另一个优点是您可以添加新命令，如果您正确设计解析器以忽略未定义的命令，那么您将具有一些向后兼容性。 </p> <P> 所以将数据包放在一起看起来如下所示。 </p> <pre> <code> // total packet length minus flags len+4 U8 sflag; //0x7e start of packet end of packet flag from HDLC U8 cmd; //tells the other side what to do. U8 len; // payload length U8 payload[len]; // could be zero len U16 crc; U8 eflag; //end of frame flag </code> </pre> <P> 然后，系统将监视串行流的标志0x7e，当它在那里时，检查长度以查看它是pklen＆gt; = 4和pklen = len + 4并且crc是有效的。注意不要只依靠crc来获取小包，你会得到很多误报也检查长度。如果长度或crc不匹配，只需重置长度和crc，然后从解码新帧开始。如果匹配则将数据包复制到新缓冲区并将其传递给命令处理函数。收到标志时，始终重置长度和crc。 </p> <P> 对于命令处理函数，请抓取cmd和len，然后使用开关来处理每种类型的命令。我还要求某些事件发送响应，因此系统的行为类似于事件驱动的远程过程调用。 </p> <P> 因此，例如，传感器设备可以具有计时器或响应命令以获取读数。然后它会格式化数据包并将其发送到PC，PC将响应它收到的数据包。如果没有，则传感器设备可以在超时时重新发送。 </p> <P> 此外，当您进行网络传输时，您应该将其设计为网络堆栈，如 <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/OSI_model" rel="noreferrer"> OSI模型 </A> 如 <a href="https://stackoverflow.com/users/18256/foredecker"> Foredecker </A> 积分不要忘了 <a href="https://stackoverflow.com/questions/815758/simple-serial-point-to-point-communication-protocol/817750#817750"> 物理层的东西 </A> 。我的HDLC帖子是 <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/OSI_model#Layer_2:_Data_Link_Layer" rel="noreferrer"> 数据链路层 </A> 和 <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/OSI_model#Layer_7:_Application_Layer" rel="noreferrer"> RPC和命令处理是应用程序层 </A> 。 </p> </DIV>

编辑
3#
回复此人
至此 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我的建议是modbus。它是一种高效且简单的标准协议，用于与具有传感器和参数的设备（例如PLC）进行通信。你可以在那里获得规格 <a href="http://www.modbus.org" rel="noreferrer"> http://www.modbus.org </A> 。它自1979年以来一直存在并且越来越受欢迎，您可以毫无困难地找到示例和库。 </p> </DIV>

编辑
4#
回复此人
trpnest | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> SLIP和UDP。认真。 </p> <P> 所有PC和类似设备都能说出来。 </p> <P> 有一本好书和例子 <a href="http://www.iosoft.co.uk/tcplean.php" rel="nofollow noreferrer"> TCP精益 </A> </p> <P> Jeremy Bentham偷偷摸摸地得到了一个PIC工作TCP / IP。 AVR和PIC一样好吗？ </p> <P> 我建议使用UDP，它非常简单。 </p> </DIV>

编辑
5#
回复此人
那年 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> RS232协议很棘手。使用HDLC的建议是一个很好的建议，但它不是整个解决方案。您还需要决定其他事项： </p> <UL> <LI> 如何确定两个设备之间的波特率？ Autobuad？预定义，还是设置explicate？ </LI> <LI> 你会用软件或硬件或两者进行流量控制吗？注意，如果您使用硬件流控制，那么您 <EM> 必须 </EM> 确保电缆正确构建。 </LI> <LI> 说到电缆，这对RS233来说是一个巨大的痛苦。根据设备的不同，您可能需要使用直通电缆，交叉电缆或变体。 </LI> <LI> 使用基于软件的流量控制机制可以是有效的，因为它允许使用最简单的电缆 - 只有三个有线（TX，RX和公共）。 </LI> <LI> 你选择7位或8位字吗？ </LI> <LI> 硬件奇偶校验或软件错误检查。 </LI> </UL> <P> 我建议你使用8个数据位，没有硬件奇偶校验，1个停止位，并使用基于软件的流量控制。如果您的硬件支持，您应该使用自动波特率。如果没有，那么autobaud在软件中非常困难。 </p> </DIV>

编辑

登录后才能参与评论