愚蠢的错误,使用度数而不是弧度:(其他有类似问题的人应该参考Three.js中的Quaternions文档
愚蠢的错误 和 愚蠢的第一个答案。 Three.js和CANNON.js中Quaternions的单位是弧度,但欧拉坐标和 四元 也是必要的。您可以编写转换工具或使用CANNON.js中Quaternion类支持的方法;我用了一个 在线计算器 因为我的对撞机只是由几个基元组成。