我认为您可能会将两种不同类型的集成与Google智能助理混为一谈。
的 自定义设备操作 强> 设计用于在嵌入IoT设备时扩展Google智能助理的方法。通过这种方式,如果你有一个 热敏打印机 ,你可以告诉它 打印一颗星 或任何其他形状。
如果您希望所有表面都可以访问设备,并且 并没有特别对那个设备说话 , 您可以使用 的 谷歌的行动 强> 。在Google上的操作系统中,您开发了一个webhook,它将连接到用户提供的命令。
在你的情况下,你会想要建立一个 的 行动 强> 。同 Dialogflow 或其他服务,你可以创建 意图 用于运动。
然后,您将需要托管将要连接的webhook 的 意图 - 移动 强> 到你的设备。
用户交互如上所述,用户通过Google Home或其他助手表面与机器人交谈。