OpenCV摄像机校准（计算[R | T]）用线而不是点

作者: trpnest
发布时间: 2024-10-17 08:38:26 (15天前)
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电动少女 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我想做出贡献，但我对这些设置有一些疑问： </p> <P> <EM> （一世。） </EM> 我假设相机固定在机器人上。然后，[R | t]相对于场（参考）改变。您是否在追踪现场的上述要点（功能）？在这种情况下，当机器人在野外移动时，它们的旋转和平移会发生变化。 </p> <P> <EM> （ⅱ）。 </EM> 你检查过了吗 <a href="http://users.cecs.anu.edu.au/~hartley/Papers/cvpr93/Qfromlines/Q-from-lines.pdf" rel="nofollow"> 哈特利的论文 </A> 从线路通信校准？这可能会让您对第二个提案有所了解。 </p> <P> 现在，假设我在项目上做了 <EM> 一世。 </EM> 首先尝试对每个摄像机进行摄像机校准，以获得镜头和切向失真参数。您希望在从运动中重新校准时修复它们。使用线条看起来更可行，因为它们可能对遮挡力很强。 </p> <P> <EM> 如果您提供更多详细信息并丰富此讨论，我可以编辑此答案。 </EM> </p> <P> 我会把它作为评论，但我没有足够的信誉。 </p> </DIV>

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