这是解释使用ANFIS解决逆运动学的链接http://www.mathworks.com/help/fuzzy/examples/modeling-inverse-kinematics-in-a-robotic-arm.html
但这个例子仅适用于2个自由度……
meshgrid 专门用于2D或3D数据。对于任意n维数据,适当命名 ndgrid 是你想要的人。
meshgrid
ndgrid
注意 meshgrid 用于直观地使用笛卡儿 X,Y {,Z} 数据,因此交换其输出形状的前两个维度以反映 X,Y 顺序而不是 行列 。 ndgrid ,更一般,只是给你标准的多维矩阵顺序。