我正在尝试在机器人上读取墙壁传感器。描述是: 壁传感器的信号强度作为一个返回 无符号16位值,高字节优先。 范围:0-4095任何 …
我将其解释为:
价值范围:
0000 0000 0000 0000 至 0000 1111 1111 1111 1111
0000 0000 0000 0000
0000 1111 1111 1111 1111
给定返回类型,您将获得:
ARR[0] 0000 0000, ARR[1] 0000 0000 至 ARR[0] 0000 1111, ARR[1] 1111, 1111
ARR[0] 0000 0000, ARR[1] 0000 0000
ARR[0] 0000 1111, ARR[1] 1111, 1111
0可能意味着超出范围,4095可能意味着影响?吮吸它,看看!