我应该使用什么API来控制ARDrone 2.0？

作者: ikun
发布时间: 2025-01-06 12:14:32 (10天前)
转自：

3 条回复

0#
回复此人
甲基蓝 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 鉴于您的项目时间很短，我建议 <a href="https://github.com/felixge/node-ar-drone" rel="nofollow"> 节点-AR-雄蜂 </A> ，使用Javascript来控制无人机： </p> <OL> <LI> 这很容易 - 你不需要学习机器人框架，只需要一个相对简单的API。 </LI> <LI> 它有用户：至少有3或4个人们积极发布和回应github上的问题库。 </LI> <LI> 有很多项目展示了如何使用库，从简单到复杂。例如， <a href="https://github.com/andrew/ar-drone-rest" rel="nofollow"> AR-无人机休息 </A> ， <a href="http://eschnou.github.io/ardrone-webflight/" rel="nofollow"> webflight </A> ， <a href="http://eschnou.github.io/ardrone-autonomy/" rel="nofollow"> AR-无人机自治 </A> 。 </LI> </醇> </DIV>

编辑
1#
回复此人
757461156 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <H1> ROS </H1> <P> 我不知道NodeJS，但我正在使用 <a href="http://ros.org#" rel="nofollow"> ROS </A> 几年来，所以我可以给你一些相关的信息。 </p> <P> ROS是模块化的，有一个很好的发布者/订阅者系统来交换各个模块之间的消息（称为 <EM> 节点 </EM> 在ROS术语中）使用回调函数。 </p> <P> 通常，每个任务和每个传感器都有一个单独的节点。需要一些数据的“任务节点”，订阅特定的 <EM> 话题 </EM> 并注册一个回调函数。 “传感器节点”从传感器获取数据，将数据包装在a中 <EM> 信息 </EM> 并将此消息发布到主题。每次发布新消息时，都会自动调用已订阅此主题的所有节点的回调函数。通过这种方式，可以轻松地在各个节点之间交换数据，并且您可以轻松地交换部分程序，例如：如果您想使用其他传感器或任务已更改。 </p> <P> 订阅网络中不同计算机上运行的节点也非常容易，因此您可以将数据从笔记本电脑发送到无人机而无需额外工作（因为它们连接到同一网络）。 </p> <P> ROS支持C ++和Python。还有Java，JavaScript和LISP的绑定，但我不知道它们是多么完整和稳定（从未使用过它们）。 </p> <P> 除了核心框架之外，ROS还附带了许多有用的模块和一个很好的可视化工具，并且具有全面的功能 <a href="http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials" rel="nofollow"> 初学者教程 </A> 。 </p> </DIV>

编辑

登录后才能参与评论