在ar.drone中传递给起飞AT命令的参数

作者: 雨儿
发布时间: 2024-12-19 06:47:53 (27天前)
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polo | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> 来自 <a href="http://www.msh-tools.com/ardrone/ARDrone_Developer_Guide.pdf" rel="nofollow"> AR.Drone开发人员指南 </A> 的部分 <code> AT*REF </code> ： <BLOCKQUOTE> 发送此命令以控制无人机的基本行为。同 SDK版本1.5，在控制位字段中仅使用位8和9。第18,20,22,24和28位应设置为1.其他位应为设为0。 </BLOCKQUOTE> 这意味着如果第8位和第9位为零，您仍然在发送（使用Python）： <pre> <code> >>> (1 << 18) | (1 << 20) | (1 << 22) | (1 << 24) | (1 << 28) 290717696 </code> </pre> 如果你想要无人机起飞，那么你的 也 </强> 将第9位（不是你在问题中所说的第8位）设置为1并得到： <pre> <code> >>> (1 << 18) | (1 << 20) | (1 << 22) | (1 << 24) | (1 << 28) | (1 << 9) 290718208 </code> </pre> 所以这就是290718208的来源。 </DIV>

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Colin | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> 来自MAPDPS的arDrone api论坛： <a href="https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/852" rel="nofollow"> https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/852 </A> <BLOCKQUOTE> 设置：AT * CONFIG = 1，\“control：altitude_max \”，\“2000 \” 的 基本控制 </强> 起飞：AT * REF = 101,290718208 着陆：AT * REF = 102,290717696 悬停：AT * PCMD = 201,1,0,0,0,0 </BLOCKQUOTE> 当然第一个参数（101,102等）应该用正确的序列号替换。 </DIV>

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