Drone-kit Python不允许我在空中改变模拟器中的模式

作者: 易米烊光
发布时间: 2024-12-21 12:42:05 (2月前)
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爱我真好 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <pre> <code> vehicle.mode = VehicleMode("LOITER") print vehicle.mode </code> </pre> <P> 这部分不起作用，因为车辆需要一点改变模式然后确认模式改变。 </p> </DIV>

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如果 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 它与mavlink没有识别rc in有关，所以尝试在mavlink输入rc 3 1500一旦它显示从sitl稳定的模式。然后它会工作你有一个rc故障安全存在，如果你输入值会消失。 </p> </DIV>

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12345 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 知道模式何时真正改变它的最好方法是拥有一个'观察者'（属性监听器）。您可以在“车辆”设置回调中处理事件。因此，只需在“模式”属性中添加一个观察者，这样就可以了解模式何时实际更改。像这样的东西： </p> <pre> <code> class Solo(Vehicle): """ Solo class that inherit from dronekit.Vehicle """ def __init__(self, *args): super(Solo, self).__init__(*args) # Observers self.add_attribute_listener('mode', self.mode_callback) def mode_callback(self, *args): # Do whatever you need when the mode changed here Printer.message("MODE changed to %s" % self.mode.name) </code> </pre> </DIV>

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