我必须在Swift中为DJI系列无人机制作iOS应用程序。
我去了官方网页,通过CocoaPods成功集成了SDK,但我确实有几个问题:
怎么得到t’
这是方法的链接 高度
要获得飞机和其他一些点(即RC或Homepoint)之间的距离,您需要获得 纬度和经度 在所有点中,并使用您自己的逻辑来计算每个点的距离。你可以看看 Android位置类 实现这一目标。或者您可以在我们的UXSDK中使用小部件: DUXDistanceRCWidget 或者 DUXDistanceHomeWidget
获得飞机的速度是一个类似的概念 - 你可以使用我们的方法getVelocity FlightControllerState 为X,Y,Z分类并计算速度。或者,我们有一个 速度小部件 在我们的UXSDK中
要获得SD卡的内存大小,您可以查看课程 媒体文件 但是无法获得有关无人机本身记忆的信息。