PROSAGA码农传奇-无人机蜂群-Javadrone - 如何在连接到无人机后获取无人机信息？例如。电池电量，海拔等？

Javadrone - 如何在连接到无人机后获取无人机信息？例如。电池电量，海拔等？

作者: 布偶的表弟派大星丶
发布时间: 2023-12-30 10:07:14 (6月前)
转自：

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  <P>
    你需要使用
     <code>
      com.codeminders.ardrone.NavDataListener
    </code>
     接口。
  </p>
  <OL>
    <LI>
      实施
      <a href="https://github.com/vzaliva/javadrone/blob/439d23e9fb9a7e2d3a0b59a7ab7257309bf0fbef/javadrone-api/src/main/java/com/codeminders/ardrone/NavDataListener.java" rel="nofollow">
         <code>
          NavDataListener
        </code>
         界面，和

<code>
          navDataReceived
        </code>
         方法
      </A>
      。
    </LI>
    <LI>
      使用以下命令添加您的侦听器
      <a href="https://github.com/vzaliva/javadrone/blob/439d23e9fb9a7e2d3a0b59a7ab7257309bf0fbef/javadrone-api/src/main/java/com/codeminders/ardrone/ARDrone.java#L231" rel="nofollow">
         <code>
          ARDrone
        </code>
        
方法
         <code>
          addNavDataListener
        </code>
      </A>
      。
    </LI>
    <LI>
      在你的
       <code>
        navDataRecieved
      </code>
       方法
您将收到带有有效遥测数据的NavData对象。
    </LI>
  </醇>
</DIV>