PROSAGA码农传奇-智能感知系统-服务器线程和人机界面（MMI）之间的通信

服务器线程和人机界面（MMI）之间的通信

作者: 春风助手
发布时间: 2024-12-07 04:38:59 (1月前)

我需要您有关我正在编写的程序的建议。首先让我介绍一下。设计 我正在设计人机界面（MMI）。在此MMI中，有两个核心元素：的MainWindow：主窗口MMI这个MainWindow是一切的基础。重要说明：在这里，我在线程a server中启动，该线程从客户端接收数据。此数据对于下一个元素非常重要。监理监督IHM该窗口包含一个QTableWidget，目标是在MainWindow线程中以伪实时方式显示服务器上接收到的数据。问题 拥有的线程中的服务器MainWindow每10毫秒接收一个结构。Supervision如果窗口打开，如何将这些数据发送到窗口？我当时在考虑使用共享内存，但是对此并不确定，也没有真正使用哪种方法。一些解决方案 我尝试实施Sebastian Lange的解决方案：线程服务器中的发射 MainWindow中的连接 监督槽 因此，现在我的线程Server在接收到的每一帧都发出信号。但是如何在MainWindow中进行连接，以及如何Supervision接收struct emit信号？这是我发出的代码：
<pre><code>MainWindow* MainWindow::m_psMainWindow = nullptr; // C++ 11 nullptr
void MainWindow::emit_signal_TrameRecu(StructureSupervision::T_StructureSupervision* ptr){
 emit signal_TrameRecu(ptr);
}

void MainWindow::lancerServeur(std::atomic<bool>& boolServer){
 serveur s;
 StructureSupervision::T_StructureSupervision* bufferStructureRecu;
 while(boolServer){
 bufferStructureRecu = s.receiveDataUDP();
 if(bufferStructureRecu->SystemData._statutGroundFlight != 0){
 m_psMainWindow->emit_signal_TrameRecu( bufferStructureRecu );
 }
 }
}
</code></pre>

排队连接
使用队列连接时，Qt使跨线程通信变得容易。

您对的呼叫connect应使用Qt::QueuedConnection或Qt::BlockingQueuedConnection连接类型。

插槽和信号中的自定义类型
要在插槽，信号，QVariant和属性中使用自定义类型（结构），您需要声明并注册该类型以使其可用于Qt动态类型系统。

在标头（.hpp）中使用Q_DECLARE_METATYPE，在源（.cpp）中使用qRegisterMetaType。

工作的例子
server.hpp

```
#ifndef SERVER_HPP
#define SERVER_HPP
#include <QtCore>

struct customdata
{
  int id;
  QDateTime tstamp;
};
Q_DECLARE_METATYPE(customdata)

class Server : public QThread
{
  Q_OBJECT
  public:
    Server();
  signals:
    void sendData(const customdata& d);
  protected:
    virtual void run();
};

#endif
```

server.cpp

```
#include "server.hpp"

static const int customdata_metatype_id =
 qRegisterMetaType<customdata>();

Server::Server() : QThread() {}

void Server::run()
{
 customdata d;
 d.id = 0;
 for (int i = 0; i < 10; ++i)
 {
 d.id++;
 d.tstamp = QDateTime::currentDateTime();
 emit sendData(d);

sleep(1);
  }
}
```

window.hpp

```
#ifndef WINDOW_HPP
#define WINDOW_HPP
#include <QtGui>
#include "server.hpp"

class Window : public QWidget
{
  Q_OBJECT
  public:
    Window();
  public slots:
    void receiveData(const customdata& d);
  private:
    QListWidget* mList;
};

#endif
window.cpp

#include "window.hpp"

Window::Window() : QWidget(),mList(new QListWidget())
{
  resize(400, 300);
  QVBoxLayout* mainLayout = new QVBoxLayout();
  mainLayout->addWidget(mList);
  setLayout(mainLayout);
}

void Window::receiveData(const customdata& d)
{
  QString str(QString("%1 %2").arg(d.id).arg(d.tstamp.toString()));
  mList->addItem(str);
}
```

main.cpp

```
#include <QtGui>

#include "server.hpp"
#include "window.hpp"

int main(int argc, char** argv)
{
  QApplication app(argc, argv);

Window win;
  Server ser;

QObject::connect(
    &ser, SIGNAL(sendData(customdata)),
    &win, SLOT(receiveData(customdata)),
    Qt::QueuedConnection);

win.show();
  ser.start();

return app.exec();
}
```

test.pro

```
TEMPLATE=app
QT=core gui
HEADERS=server.hpp window.hpp
SOURCES=main.cpp server.cpp window.cpp
```