PROSAGA码农传奇-pycharm-如何将ros导入PyCharm

如何将ros导入PyCharm

作者: 一生浮华
发布时间: 2023-12-22 12:12:32 (7月前)
转自：

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  
    如果您想在Pycharm IDE中使用ROS包的自动建议，您可以执行以下指示：
  
  <OL>
    <LI>
      
        
          文件
        
         ＆GT;
        
          设置
        
         （要么
        <KBD>
          按Ctrl
        </KBD>
        +
        <KBD>
          Alt键
        </KBD>
        +
        <KBD>
          小号
        </KBD>
         作为快捷方式）＆gt;
        
          项目：
        
         ＆GT;
        
          项目口译员
        
        。
      
    </LI>
    <LI>
      
        在项目解释器下拉列表中，您可以指定
        
          ROS Python
        
         通过从列表中选择适当的解释器。
      
    </LI>
  </醇>
  <HR />
  
    [
    的
      注意
    </强>
    ]：
  
  
    您可以使用上述说明添加虚拟环境，然后添加ROS distpackages（
     <code>
 roslib
 </code>
    用它来上面
    <a href="https://stackoverflow.com/a/24206781/3702377">
      这条指令
    </A>
    。
  
  
    ROS distpackages你需要的路径：
     <code>
 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/distpackages
 </code>
  
</DIV>