PROSAGA码农传奇-乐高机器人-乐高Mindstorm NXT 2.0通过计算机从蓝牙进行远程控制

乐高Mindstorm NXT 2.0通过计算机从蓝牙进行远程控制

作者: 只怕再见是故人
发布时间: 2024-12-15 06:23:29 (1月前)

是的，一点没错。我喜欢使用Microsoft Robotics Studio，通过一个简单的程序，您可以轻松使用几乎所有您可以从中输入的内容来控制机器人。这是使用XBox控制器的程序的片段。

```
 private void GamePadAxisUpdated(UpdateAxes update)
        {
            LogInfo("Right x: " + (update.Body.Rx*.001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            LogInfo("Right y: " + (update.Body.Ry * .001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            LogInfo("Right z: " + (update.Body.Rz * .001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            LogInfo(" Left x: " + (update.Body.X * .001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            LogInfo(" Left y: " + (update.Body.Y*.001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            LogInfo(" Left z: " + (update.Body.Z * .001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));

var req = new SetDriveRequest {LeftPower = (update.Body.Rx*.0005), RightPower = (update.Body.Y*-.0005)};

drivePort.DriveDistance(req);
        }
```

您可以轻松想象我们正在使用键盘或鼠标等。事实很简单。

在这里看到整个事情https://github.com/r0k3t/NxtMSRDS_XboxController