PROSAGA码农传奇-乐高机器人-消息，处理程序和线程：Lego Mindstorms蓝牙通信

这个问题是指在乐高头脑风暴机器人上编写与NXT模块通信的应用程序。我想做的事 NXC（不完全是C，一种用于为NXT编写程序的语言）提供的功能until(condition)要等到条件评估为true 为止。我想使用蓝牙消息传递协议来实现此目的，并通过android应用程序中的蓝牙与NXT进行通信。到目前为止，我能做什么：我能发送输入查询消息（getInputValue(int in)），它发送消息到NXT要求输入的当前状态在。然后NXT发回带有此信息的消息，然后将其写入包含最近请求的输入值的全局变量（我们称之为myValue）。问题是什么：我使用的是乐高MINDroid应用程序中的零碎内容-在此类中，我有一个单独的通信线程，该线程处理与NXT的直接通信。收到消息后，它将通过将该消息转发到主线程Handler。当我尝试忙于等待答复时，会发生问题-做：
<pre><code>while(myValue != valueIWant) {
 sleep(100);
 getInputValue(in);
}
</code></pre>最终导致主线程繁忙，因此处理程序实际上从未收到任何消息。通信线程从NXT接收消息，将消息转发到主线程，但是处理程序永远不会被调用，因为它在做其他事情。解决此问题的最佳方法是什么？我不能让线程以任何方式等待，因为那样会阻止它也接收消息:(任何建议，将不胜感激！我还将愉快地详细介绍任何代码。可能有用的链接 ``` <a href="http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/main.html">http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/main.html</a><a href="http://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid">http://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid</a><a href="http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx（适用于蓝牙文档）">http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx（适用于蓝牙文档）</a>