PROSAGA码农传奇-乐高机器人-如何在不重复值的情况下更新机器人和对象的位置

我想知道我该如何解决反复传递给我的activate（valueList）方法的值的问题。该程序的工作方式是有一个机器人和一个球，并且主循环不断传递值列表方法。我的目标是使机器人朝着球的方向旋转并朝着它的方向移动。问题是，如果球仍在移动，则数值会保持不变，直到停止为止，这会导致机器人转向之前的角度传下来。是否有解决此问题的特定方法？请注意，即使机械手和球静止不动，在valueList中向下传递的值也可以区分为+2或-2。PS。我正在使用通过网络连接到传递值的相机的乐高NXT（NXT-Python）例如：返回值的方法：
<pre><code>def updateBallx(valueList):
# updates red ball x-axis position
ballx = int(valueList[8])
return ballx

def updateBally(valueList):
    # updates red ball y-axis position
    bally = int(valueList[9])
    return bally

def updateRobotx(valueList):
    # updates robot x-axis position
    robotx = int(valueList[12])
    return robotx

def updateRoboty(valueList):
    # updates robot x-axis position
    roboty = int(valueList[13])
    return roboty

def updateRobota(valueList):
 # updates robot angle position
 robota = int(valueList[14])
 return robota
</code></pre>一个激活方法：Ps turn_to和move_to方法显示转向和朝对象移动
<pre><code>def activate():

new_x = updateBallx(valueList)
print 'Ball x',new_x
new_y = updateBally(valueList)
print 'Ball y',new_y
old_x = updateRobotx(valueList)
print 'Robot x',old_x 
old_y = updateRoboty(valueList)
print 'Robot y',old_y
angle = updateRobota(valueList)
print 'Robot angle',angle

turn_to(brick,new_x, new_y, old_x, old_y, angle)
#time.sleep(2)
#move_to(brick,new_x, new_y, old_x, old_y)
#time.sleep(3)
#kickBall(brick,new_y, old_y)
#time.sleep(3)
</code></pre>这个主循环不断将值传递给valueList
<pre><code>screenw = 0
screenh = 0
while 1:
 client_socket.send("loc\n")
 data = client_socket.recv(8192)
 valueList = data.split()

if (not(valueList[-1] == "eom" and valueList[0] == "start")):
        #print "continuing.."
            continue

if(screenw != int(valueList[2])):
            screenw = int(valueList[2])
            screenh = int(valueList[3])

activate(valueList)
</code></pre>