机器人模拟器

作者: 只怕再见是故人
发布时间: 2024-04-23 04:57:23 (2天前)

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春风助手 | 2020-08-23 15-06

我会选择一个常用的框架。当您对路径规划感兴趣时，选择一个已经有模拟机器人的框架，然后编写所需的规划服务即可为其生成路径。 ROS非常酷，并且提供了大量有用的感知服务以及完整的PR2堆栈。它使用凉亭（玩家/舞台的一部分）进行模拟，并包括一些现成的机器人（对于这种情况，不稳定的是最理想的）。它很新，但是很活跃。 MRDS有几个合适的机器人，坦率地说比ROS更好的模拟环境，但是通过高级服务却不如ROS。lego机器人模拟器非常适合您想要做的事情，并且让您可以选择将来以便宜的价格在真实硬件上进行验证。目前，这两者在开发商中所占份额最大。真正的决定归结为您是否更愿意在Windows下的Visual Studio或Linux平台上进行开发。两者对学生都是免费的（MSRS在ELMS / dreamspark计划下），都有学习曲线，都有很好的社区支持。对于MRDS，请注册论坛，对于ROS，请加入邮件列表。

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