最好的机器人模拟器是哪一个?到目前为止,我只是希望对势场方法,Bug算法,A *算法等进行简单的仿真!
已知的机器人模拟器的列表为:
Player项目 (2D模拟器-舞台-3D模拟器-凉亭-和控制界面-开源,是ROS项目的一部分)MORSE(通用室内/室外3D仿真器)Microsoft Robotics Studio(模拟器+控制界面)KiKS(Matlab插件,仅适用于Khepera +控制界面)MobotSim(对于像机器人这样的点,更多的算法实现)卡雷尔(漂亮的孩子,我想这是帕斯卡/ Logo之类的)MRPT(外观非常好,会尽快尝试)卡门(Robot Vision等容易实现吗?)Webots(开源-多平台-多语言[ROS,Python,Matlab等]-最新外观-网络导出)Simbad(Java和Jython中的2D / 3D模拟器)Robocode(Java / .NET套件)Rossum的剧场(C / C ++套装)V-REP(3D,可用的源代码,Lua脚本,C / C ++,Python,Java,Matlab,URBI的API,2个物理引擎,完整的运动学求解器等)一些更通用的平台/中间件也提供了仿真工具:
ROS(当前此类平台的最大集成)乌尔比年鉴OROCOS(对此一无所知!)关于机器人模拟器的一些参考资料:
自主移动机器人的开发环境:调查开源机器人技术工具包更新了对机器人软件平台的评论现有的模拟器-webpage@laas.fr在Asaf Matan网站上列出