我目前正在寻找一种方法来检查每个字段是否都可以访问,如果可以,是否有一种方法可以不使用两次字段就可以访问每个字段。我目前的想法是尝试从各个方向入手,并将使用过的田地用作新的墙。如果机器人被卡住,他将重新启动并进入另一个方向。但是我不确定这是否行得通。表现如何呢?这还行吗?
世界/墙壁和机器人手的位置是随机的。机器人手不得使用他之前使用的字段。
这是一个示例图像。 在此处输入图片说明https://i.stack.imgur.com/3yyzq.png