Erlang的机器人应用

作者: 春风助手
发布时间: 2024-12-17 03:00:09 (5天前)

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只怕再见是故人 | 2020-08-23 15-28

但是，Erlang可能根本不是任何机器人应用程序的最佳方法。但是，您可以采用不太雄心勃勃的论点，即证明Erlang支持在许多机器人应用程序中都很重要的计算模型。使用Erlang进行机器人学的要点包括并发建模和监视并发世界；分配传感器，执行器和计算资源；状态机将行为捆绑在一起；和容错主管。可以用任何语言完成任何事情，但是Erlang使某些事情变得方便，尤其是在体系结构级别上。例如，Erlang中的并发编程中的第14章通过一个过程为每个电梯和每个楼层一个过程对电梯控制系统进行建模，随后讨论了卫星控制系统的过程结构。升降机或人造卫星可能不太像机器人，但原理是相同的。 Corrado Santoro等人的Erlang＆Robotics工作。充分利用并发性。他们的2007年移动机器人项目具有一系列不同的（并行）OTP行为，范围从低级别I / O到高层计划。使用机器人技术和播放器/舞台教授Erlang是另一项近期工作。您的机器人足球或清洁机器人想法很好，并发和机器人之间的交流也有很大的余地。但是，您不仅可以执行该大小的任意机器人应用程序。您可以有一个团队和一些特定的机器人来工作，或者您自己得到一个模拟器（以任何一种方式获得模拟器）。尝试模拟一些相互引导的机器人，直到它们全部碰撞为止，每个机器人都运行自己的进程。在这种情况下，替换任务并添加（假装）控制电机，摸索墙壁，查看环境，了解用户命令，故障等的过程，并与其他机器人和计划过程交换消息。阅读机器人系统架构，http://www.springerlink.com/content/m21v48513731j065/ 以了解这种设计是常见的以及为什么。Erlang是否促进了此类编程？

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