目录 P1 P2 P12 P17 P24 P26 P36 P39 P45 P47 引言 无人机应用场景和通信需求 4G网络能力 5G网络能力 网联无人机终端通信能力 5G应用案例 无人机安全飞行 标准进展 趋势，总结和展望 贡献单位 IMT-2020(5G)推进组 5G无人机应用白皮书 IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架 构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。推进组是聚合中国产学研用力 量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。 1 IMT-2020(5G)推进组 5G无人机应用白皮书 引言 无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle, 以下简称UAV）简称为无人机，其全球市场在过 去十年中大幅增长，现在已经成为商业、政府和 消费应用的重要工具。无人机能够支持诸多领域 的解决方案，可以广泛应用于建筑、石油、天然 气、能源、公用事业和农业等领域。当前，无人 机技术正在朝军民融合的方向高速发展，无人机 产业已经是国际航空航天最具活力的新兴市场， 成了各国经济增长的亮点。 无线通信在过去20 年经历了突飞猛进的发 展，从以话音为主的2G 时代，发展到以数据为 主的3G 和4G 时代，目前正在步入万物互联的5G 时代。移动网络在继续丰富人们的沟通和生活的 同时，也向全行业数字化转型提供能力，提高各 行业的运作效率和服务质量。5G 以全新的网络 架构，提供10Gbps 以上的带宽、毫秒级时延、 超高密度连接，实现网络性能新的跃升。ITU 定义了5G 三大场景：增强移动带宽（Enhanced Mobile Broadband,以下简称eMBB）、超高 可靠低时延通信（Ultra-Reliable Low-latency C o m m u n i c a t i o n s，以下简称u R L L C）、大 规模机器类通信（M a s s i v e M a c h i n e - Ty p e Communications，以下简称mMTC）。 无人机行业高速发展的同
