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立即下载 作者: 冷月如霜·胡狼
上传时间: 2025-03-23
关键词: 上式 滤波器 作者 模型 元素 公式 形式 跟踪 求导 MOSSE
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描述
Minimum Output Sum of Squared Error filter（MOSSE）
误差最小平方和滤波器
因此作者对上式进行快速傅里叶变换（FFT），这样卷积操作经过FFT后就变成了点乘操作，极大的减少了计算量。上式变成如下形式：
为了方便描述，将上式写成如下形式：
有了上面的式子，那么后面跟踪的任务就是找到H∗了：
但是在实际跟踪的过程中我们要考虑到目标的外观变换等因素的影响，所以需要同时考虑目标的m个图像作为参考，从而提高滤波器模板的鲁棒性，所以作者就提出了MOSSE这个模型，其模型公式入下：
因为上式的操作都是元素级别的，因此要想找到，只要使其中的每个元素（w和v是H中每个元素的索引）的MOSSE都最小即可。因此上式可转换为如下形式：
要想得到最小的
只需要对上式求偏导，并使偏导为0即可。即：
复数域求导和实数域求导时不一样的，其求导过程如下：
上面得到是H中每个元素的值，最后得到H为：
上式就是滤波器的模型公式。
但是在跟踪中该怎么得到滤波器H呢？Fi和Gi又该怎么获取？
在作者的文章中，其对跟踪框（groundtruth）进行随机仿射变换，获取一系列的训练样本fi，而gi则是由高斯函数产生，并且其峰值位置是在fi的中心位置。获得了一系列的训练样本和结果之后，就可以计算滤波器h的值。注意：这里的f,g,h的size大小都相同。
作者为了让滤波器对与形变、光照等外界影响具有更好的鲁棒性，采取了如下的模板更新策略：
作者将滤波器的模型公式分为分子和分母两个部分，每个部分都分别的进行更新，更的参数为η。其中At和At−1分别表示的是当前帧和上一帧的分子。
目录
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