无人驾驶功能解析
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文艺青年3
2025-03-27
控制
驾驶
自动
车辆
系统
技术
汽车
碰撞
距离
NHTSa
5.2 MB
无人驾驶功能解析
目前有两个机构在对「无人驾驶技术」分级。
第一个是根据美国机动工程师协会（ SAE）的定义，「无人驾驶技术」共分
为 0-5 级。下面的一张图，我们可以看出 SAE 对各个级别自动驾驶技术的定
义。
SAE 的分类标准是按照司机从完全掌控驾驶到汽车完全自动驾驶，从无自
动化到完全自动化展开的。
另一个是 NHTSa 的分级，「无人驾驶技术」共有 0-4 级。借用上汽的一
张图，我们可以使用两个维度来思考目前市场上所有的技术：一个是 TFC (见图
左侧纵轴 )，即 Time For Collision ，也就是汽车距离 (假设会 ) 发生碰撞需要的
时间，和在发生碰撞前这一段时间的安全措施； 另一个就是碰撞之后的安全措施，
最简单的例子是安全带。 现在业界的研究方向是 「主动安全」，也就是在 TFC 这
个阶段。
根据 NHTSa 的定义， 0-4 级分级是这样区别的：如果是驾驶员控制，那
么为零级；如果一辆车在行驶中只有纵向或侧向某一方面控制， 为自动一级。如
果同时具有纵向和侧向的自动控制， 为自动二级。 在此基础上， 如果汽车对所有
环境的感知，是由汽车视觉来完成，则是三级。在前三级的基础上，如果整个驾
驶能够形成一个「闭环」，完全自动驾驶，则是四级。
无人驾驶技术的 14 个功能
为了实现「无人驾驶」的理想，各大整车厂和供应商目前正在开发「高级驾
驶员辅助系统」（ ADAS），随着 ADAS 慢慢被完善，车辆也在一步一步从
NHTSa 的 0 级过度到第 4 级，实现完全自动化。 .
ADAS 目前已开发出 14 个功能
1: 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control （ACC）
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统， 它是在早已存在的巡航
控制技术的基础上发展而来的。 在车辆行驶过程中， 安装在车辆前部的车距传感
器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之
间的距离过小时， ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统
协调动作，使车轮适当制动， 并使发动机的输出功率下降， 以使车辆与前方车辆
始终保持安全距离。
2: 自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking （AEB）
控制/驾驶/自动/车辆/系统/技术/汽车/碰撞/距离/NHTSa/
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