modbus通讯协议中文版
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2025-04-13
设备
控制器
协议
Modbus
网络
通信
消息
回应
工业
地址
307.3 KB
Modbus 通信协议
摘 要：工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业
控制器连网也为网络管理提供了方便。 Modbus 就是工业控制器的网络协议中的一种。关键
词：Modbus协议；串行通信； LRC 校验；CRC校验；RS-232C
一、Modbus 协议简介
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。 通过此协议，控制器相互之间、 控制
器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了
它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构 ,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦
测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一 Modbus网络上通信时， 此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址， 识别按
地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用 Modb
us 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包
结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在 Modbus网络上转输
标准的 Modbus口是使用一 RS-232C兼容串行接口， 它定义了连接口的针脚、 电缆、信号位、
传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由 Modem组网。
控制器通信使用主—从技术， 即仅一设备（主设备） 能初始化传输 （查询） 。其它设备 （从
设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典
型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备
返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。 Modbus 协议建立了主
设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由 Modbus协议构成， 包括确认要行动的域、 任何要返回的数据、 和一错
误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立
一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、
设备/控制器/协议/Modbus/网络/通信/消息/回应/工业/地址/
设备/控制器/协议/Modbus/网络/通信/消息/回应/工业/地址/
