可穿戴的机器人


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2024-03-26
机器人 外骨骼 公司 美国 使用者 研制 萨克斯 计划 动作 ――
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可穿戴的机器人
随着科技的发展,一些国家竞相研制战场机器人系
统,其中美国的侦察、排爆机器人 Talon 曾用于伊拉克和阿
富汗战场。除了这类机器人系统之外,一些帮助士兵携带更
多负载的机器人也在研制之中,这便是外骨骼机器人――
何为外骨骼机器人
“外骨骼机器人” (Exoskeleton Robot)是指套在人体外
面的机器人,也称“可穿戴的机器人” 。
外骨骼本来是指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼,具
有支撑和保护作用。很早就有科幻小说提及穿戴在人体外
表、具备动力的特殊装甲,借以提高人类的战斗力,这样的
装备即被称作外骨骼机器人。理想中的外骨骼机器人能够对
使用者提供防护并增强使用者的负重和运动能力,最好还可
以飞行。
在外骨骼机器人研制方面,美国、日本颇见成效。
美国的外骨骼机器人计划
2000 年,美国国防高级研究规划局发布了外骨骼机器人
的研制招标书,包括以下 4方面的要求:
结构材料――外骨骼机器人必须使用坚固、轻型且有弹
性的材料。这种材料必须能够保护穿戴者,以大幅度减少伤
亡;
轻巧的能源――外骨骼机器人携带的能源必须能够维
持 24 小时的工作,而且必须轻且完全无声;
控制与动作――外骨骼机器人必须能够同步跟随使用
者的动作,能够加强使用者的力量并模仿人类的各种动作,
包括战场上的前后左右移动躲闪。目标是让使用者背负更大
质量的同时仍然能够跑得更快、跳得更高更远;
液压元件――动作必须流畅、高效且完全无声。
美国国防高级研究规划局挑选了几个方案分头进行,先
验证基本可行性,再设法改造。
美国的这份计划全称“外骨骼增强人类体能表现”
(Exoskeleton for Human Performance Augment) 计划。计划启
动共有 3个单位获选分别进行外骨骼机器人的初期研制工
作:橡树岭国家实验室 (Oak Ridge NationalLaboratory) 、加州
大学伯克利分校和萨克斯 (Sarcos)公司。到 2005 年,萨克斯
公司的全身式外骨骼机器人脱颖而出。从 2006 年起,萨克
斯公司开始独挑大梁研制美国军用外骨骼机器人, 2007 年,
该公司被雷声公司收购。 2008年 4月 28日,雷声公司宣称
萨克斯公司的外骨骼机器人 XOS 已获得显著


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