乐高机器人教案
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biu~
2024-04-12
NXT
程序
机器人
LEGO
RCX
状态
NX
蓝牙
编程
按钮
906.4 KB
认识乐高蓝牙机器人系统 ____NXT
参加教师
活动目的：
1、 认识 NXT主要配件，并将其与 RCX核心配件作比较，学习和掌
握新型乐高机器人； 2、 搭建蓝牙机器人；
3、 知道 NXT控制器各按钮的作用，初步学会在 NXT是编写简单程
序，理解传感器的功能 活动过程：
一、 乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与 RCX的比较
1、处理器由 8位升到 32位
丹麦乐高（ LEGO）将于 2006年 9月上旬推出乐高公司和美国麻省理
工学院共同开发的机器人组件新款“教育用 LEGO Mindstorms NXT”。
Mindstorms 是将配备微处理器的 LEGO公司的塑料积木组装起来，通过
个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的 RCX的微处理器为 8位，
而 NXT配备 32位处理器等， 提高了性能。 表格 1列出 RCX和 NXT的比
较。
图 1：安装 4个传感器和 3 个伺服马达的 LEGO NXT
图 4：LEGO NXT系统目前提供的 4种传感器全家福
5、改进了编程软件
NXT程序用软件“ ROBOLAB ver.2.9 ”，跟 ROBOLAB原来的版本一样，
是基于 NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作 NXT用的程序，也可
以完成 RCX用的程序。此前要操作接近 400个图标进行编程，这次减少
为约 40个，从而使得编程更为简单。 OS为“Windows2000”以上和“Mac
OS X”。
图 5：乐高网站给出的 ROBOLAB 2.9 的样图，跟以前版本相比，变化
较大
二、 快速认识 NXT
1、 按钮
NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、 NXT显示器上各图标的意义
最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、 USB、NXT
控制器名、运行状态、电
池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：
“My Files 我的文件”、“Try me测试”、“Settings 设置”、“Bluetooth
蓝牙”、“ View查看”、“ NXT Program NXT程序”。
三、 NXT Prpgram(NXT程序 )
不需要在电脑上，通过 NXT就可以
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