ABB机器人维护手册
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老夫的少女心
2025-01-11
维修
指南
示教器
位置
机械
机器人
用户
按钮
模式
运行
1.5 MB
ABB机器人维护手册
0.0.1 前言
本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明
在维护及维修机器人前，请阅读本手册
本手册适用于：
* 用户自己的维修人员
* 其它维修人员
阅读者需要：
* 是有一定技能的维修人员
* 有机械维修方面的知识
* 有电气维修方面的知识
第一章：安全、维护
1.2 有危险的安全
1.2.1 钳子的安全
确定钳子可以阻止工作件的下落
1.2.2 工具 /工作件的安全
见用户安全指南
1.2.3 气动 /液压系统的安全
见用户安全指南
1.2.4 操作中的一些危险
见用户安全指南
1.2.5 安装及维护过程中的危险
见用户安全指南
1.2.6 电气元件的危险
见用户安全指南
1.3.4 刹车检查
正常运行前，需检查电机刹车
每个轴的电机刹车检查方法如下：
1 、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置
2 、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到 电机关（MOTORS
OFF）的位置
3 、检查轴是否在其原来的位置
如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
1.3.5 失去减速运行（ 250mm/s）功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动
参数。这将影响减速运行（ 250mm/s）功能。
1.3.6 安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮（ Enabling device ），
当
按下一半时，系统变为电机开 （MOTORS ON）模式。
当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（ MOTORS
OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则
使能设备按钮（ Enabling device ）不能失去功能
编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开
使能设备按钮（ Enabling device ）。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身
上，避免其他人移动机器人。
1.3.7 在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作 ,需遵守以下几点 :
- 控制器上的模式选择开关必须打到手动位置 ,以便操作
使能设备来断开电脑或遥控操作
- 当模式选择开关在＜
维修/指南/示教器/位置/机械/机器人/用户/按钮/模式/运行/
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