syms t x y z; a=sym('a(t)'); g=[-1,0,0,0;0,a^2,0
Sun Dec 08 14:33:17 CST 2019
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c=[1;8;4;1;2;7;6;5;3;5;4;8;4;1;6;3]; a=[]; b=[];
版本 日期 BY 说明 V1.0 2013.10.12 William 初版 V1.1 2013
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