项目作者： lixiaolong1
项目描述 ：
#include #include #include #include“I2Cdev.h”#include #include“U8glib.h”#define val_max 255 #define val_min 0 #define PIN 6 #define PIXEL_PIN A0 #define PIXEL_COUNT 6 #define temp1 28 // #define定义常量#define temp2 30 #define temp3 32 U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g（U8G_I2C_OPT_NONE）; #define setFont_L u8g.setFont（u8g_font_7x13）#define setFont_M u8g.setFont（u8g_font_fixed_v0r）#define setFont_S u8g.setFont（u8g_font_fixed_v0r）#define setFont_SS u8g.setFont（u8g_font_fub25n）#define INCREASE 0x1FEF807 //增加+ #define减去0x1FE708F //减少 - #define NUM_0 0X1FED827 //数字0 #define NUM_1 0X1FE807F //数字1 #define NUM_2 0X1FE40BF //数字2 #define NUM_3 0X1FEC03F //数字3 #define NUM_4 0X1FE20DF //数字4 #define NUM_5 0X1FEA05F //数字5 #define NUM_6 0X1FE609F //数字6 #define NUM_7 0X1FEE01F //数字7 #define NUM_8 0X1FE10EF //数字8 #define NUM_9 0X1FE906F //数字9 #define NUM_10 0X1FE48B7 //切换Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel（6，PIN，NEO_GRB + NEO_KHZ800）; int RECV_PIN = 10; //红外线接收器OUTPUT端接在引脚10 IRrecv irrecv（RECV_PIN）; //定义IRrecv对象来接收红外线信号decode_results results; //解码结果放在decode_results构造的对象结果里int int = 8，color = 100; float sensor_tem; // uint32_t color_n [9] = {strip.Color（255,0,0），strip.Color（248,141,30），strip.Color（255,255,0），strip.Color（0 ，255,0），strip.Color（0,122,255），strip.Color（0,0,255），strip.Color（139,0,255），strip.Color（255,255,255）， strip.Color（0,0,0）}; uint32_t color_m [9] [3] = {{0,255,255}，{255,0,0}，{248,141,30}，{255,255,0}，{0,255,0}， {0,127,255}，{0,0,255}，{139,0,255}，{255,255,255}}; #include #define Pin_X A1 #define Pin_Y A2 // D6，D8控制1A，1B的电机#define OUT1A 6 #define OUT1B 8 // D5，D7控制2A，2B的电机#define OUT2A 5＃定义OUT2B 7 int值，数据; void setup（）{//将您的设置代码放在这里，运行一次：Serial.begin（9600）; //串口初始化pinMode（Pin_X，INPUT）; pinMode（Pin_Y，INPUT）; pinMode（OUT1A，OUTPUT）; pinMode（OUT1B，OUTPUT）; pinMode（OUT2A，OUTPUT）; pinMode（OUT2B，OUTPUT）; Wire.begin（）; strip.begin（）; strip.show（）; irrecv.enableIRIn（）; for（int i = 0; i <9; i ++）{colorSetall（color_n [i]）;延迟（1000）; }} //启动红外解码} void motor_sta（int num，int fadeValue）{if（num == 0）{analogWrite（OUT1A，fadeValue）; digitalWrite（OUT1B，LOW）; analogWrite（OUT2A，fadeValue）; digitalWrite（OUT2B，LOW）; } else if（num == 1）{digitalWrite（OUT1A，LOW）; analogWrite（OUT1B，fadeValue）; digitalWrite（OUT2A，LOW）; analogWrite（OUT2B，fadeValue）; void loop（）{read（）; do {draw（）; } while（u8g.nextPage（））; if（irrecv.decode（＆results））{//解码成功，收到一组红外线信号Serial.println（results.value，HEX）; ////输出红外线解码结果（十六进制）if（结果。 value！= 0 && results.value！= 0X1FE807F）{int value = 255; int n = 1; motor_sta（n，value）;} if（results.value == 0X1FE807F）{int value = 0; int n = 0; motor_sta（n，value）;} switch（results.value）{case INCREASE：color + = 50;如果（颜色> 250）颜色= 250;打破; case DECREASE：color - = 50; if（color <0）color = 0;打破;案例NUM_1：颜色= 100; pos = 0;打破;案例NUM_2：pos = 1; color = 100;打破;案例NUM_3：pos = 2; color = 100;打破;案例NUM_4：pos = 3; color = 100;打破;案例NUM_5：pos = 4; color = 100;打破;案例NUM_6：pos = 5; color = 100;打破;案例NUM_7：pos = 6; color = 100;打破;案例NUM_8：pos = 7; color = 100;打破;案例NUM_9：pos = 8; color = 100;打破;案例NUM_10：color = 0; break;}} irrecv.resume（）; colorSetall（strip.Color（map（color，val_min，val_max，0，color_m [pos] [0]），map（color，val_min，val_max，0，color_m [pos] [1]），map（color，val_min， val_max，0，color_m [pos] [2]）））; } void colorSetall（uint32_t c）{for（uint16_t i = 0; i
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