项目描述 ：
Custom navigation stack for Turtlebot3. Includes Fast SLAM, EKF SLAM, several path planners, and a model predictive path integral controller.

高级语言： C++

项目主页：

项目地址: git://github.com/bostoncleek/ROS-Turtlebot-Navigation.git

创建时间： 2020-04-14T22:24:13Z
项目社区：https://github.com/bostoncleek/ROS-Turtlebot-Navigation
开源协议：
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