项目描述 ：
This stack contains hardware drivers, Gazebo plugins and other basic functionalities for the Neuronics Katana family of robot arms.

高级语言： C++

项目主页： http://www.ros.org/wiki/katana_driver

项目地址: git://github.com/uos/katana_driver.git

创建时间： 2013-04-13T09:59:44Z
项目社区：https://github.com/uos/katana_driver
开源协议：
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