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项目作者： neka-nat

项目描述 ：
Universal robot with robotiq hand workspace
高级语言： C++
项目地址: git://github.com/neka-nat/ur_ws.git
创建时间： 2018-01-28T03:44:04Z
项目社区：https://github.com/neka-nat/ur_ws
开源协议：
下载


Universal robot with robotiq hand workspace

Build

  1. source /opt/ros/kinetic/setup.bash
  2. cd ur_ws/src
  3. wstool update
  4. cd ../
  5. sudo rosdep init
  6. rosdep update
  7. rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y
  8. catkin build

Run

  1. source devel/setup.bash
  2. roslaunch ur_robotiq_gazebo ur_robotiq_gazebo.launch

ur_robotiq

Grasp

The other terminal

  1. rosrun ur_robotiq_manipulation grasp_object.py

grasping

Camera Images

RGB image

rbg

Depth image

depth

Multiple Arms

multi_arms