项目作者： KitSprout

项目描述：
Local Positioning System Development Kit, use STM32F411C + MPU9250 + LPS25HB + DWM1000

高级语言： C

项目主页：

项目地址: git://github.com/KitSprout/KDWM1000.git

创建时间： 2016-03-29T21:40:22Z
项目社区：https://github.com/KitSprout/KDWM1000
开源协议：Other
下载

KDWM1000

Author : Hom
Version : v1.4
Update : 2016/05/14

Description

KDWM1000 是一款結合 SmartIMU與 Decawave UWB DWM1000 模組的 Local Positioning System (LPS) 開發板，定位精度可達 10cm。

日後將不再更新 KDWM1000，以 UWB Node 來替代原本的版本。

License

硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 4.0 方式授權

　　
　　 KDWM1000 v1.4 由 Hom 製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際授權條款釋出。

軟體(Software)採用 MIT License 方式授權

Hardware

控制器　 : STM32F411C 48Pin 100MHz DSP FPU
感測器　 : MPU9250 + LPS25HB
UWB 　　 : DecaWave DWM1000
PCB 尺寸 : 25.4 x 45.72 mm
設計軟體 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.5 )

Software

KDWM_PeripheralSTD_ADC
KDWM_PeripheralSTD_CRC
KDWM_PeripheralSTD_EXTI
KDWM_PeripheralSTD_FLASH
KDWM_PeripheralSTD_GPIO
KDWM_PeripheralSTD_TIM
KDWM_PeripheralSTD_UART
KDWM_PeripheralSTD_UART-IntRecv
KDWM_ModuleSTD_MPU9250-SPI
KDWM_ModuleSTD_LPS25HB-SPI
KDWM_ApplicationSTD_FreeRTOS

Google Drive

View

Config

Schematic


