在这个项目中,目标是设计一个路径规划器,能够为汽车创建平稳,安全的路径,沿着3车道高速公路行驶。一个成功的路径规划器将能够保持在其车道内,避免撞到其他车辆,并通过使用本地化,传感器融合和地图数据传递较慢的移动流量。