Study notes on ROS/一些ROS学习的笔记和代码等
这个仓库主要记录了,一些在ROS学习过程中的心得笔记,还有一些代码。同时也记录了一些遇到的问题和思考。
主要内容是关于《ROS理论与实践(以移动机器人为例)》