项目描述 ：
C++ implementation of RRT, RRT*, and Informed-RRT* using kd-tree for searching NN and NBHD nodes. Supports arbitrary dimensions and compiles as a shared library.

高级语言： C++

项目主页：

项目地址: git://github.com/medalotte/sampling-based-planners.git

创建时间： 2019-06-10T09:28:03Z
项目社区：https://github.com/medalotte/sampling-based-planners
开源协议：MIT License
下载